新中国成立以来，我国建立的新型政治民主制度主要包括人民代表大会制度、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度以及基层群众自治制度。

1. **人民代表大会制度**：这是我国的根本政治制度。全国人民代表大会和地方各级人民代表大会作为国家权力机关，代表人民行使国家权力，体现了人民当家作主的原则。

2. **中国共产党领导的多党合作和政治协商制度**：这一制度是中国特色的政党制度。中国共产党是执政党，各民主党派是参政党，与中国共产党共同致力于社会主义事业。中国人民政治协商会议是中国人民爱国统一战线组织，也是中国共产党领导的多党合作和政治协商的重要机构。

3. **民族区域自治制度**：在国家统一领导下，在少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，行使自治权。这既保证了国家的集中统一领导，又保障了少数民族管理本民族地区事务的权利。

4. **基层群众自治制度**：包括农村村民自治和城市居民自治，通过建立村委会和居委会等基层群众性自治组织，让人民群众直接参与社会事务管理，实现自我管理、自我服务、自我教育、自我监督。

这些制度构成了中国特色社会主义民主政治的基本框架，体现了人民民主专政的本质特征，保障了人民当家作主的权利。