16世纪英国的海外活动主要包含以下几个方面：

1. 海外探险：16世纪，英国开始了对大西洋和北美洲的探索。这一时期最著名的探险家包括约翰·卡伯特和他的儿子塞巴斯蒂安·卡伯特，他们为英国在北美的领土主张奠定了基础。

2. 私掠船活动：由于与西班牙的冲突，英国政府允许一些船只（私掠船）攻击西班牙在西印度群岛的殖民地和商船。这些行动虽然带有海盗性质，但在一定程度上促进了英国海外贸易的发展，并增强了英国在海外的影响力。

3. 奴隶贸易：尽管早期的英国人并不以奴隶贸易为主业，但到了16世纪末期，英国开始参与到非洲的奴隶贸易中，这成为后来英国殖民帝国发展的重要组成部分之一。

4. 殖民地建立：随着对北美大陆的兴趣增加，英国开始尝试在那里建立永久性的定居点。例如，弗吉尼亚公司资助了詹姆斯敦的建立，这是英国在北美的第一个成功殖民地。

5. 商贸拓展：英国商人积极寻求与亚洲进行直接贸易的机会，尽管这一目标直到17世纪才真正实现（如东印度公司的成立），但16世纪的探险活动为此奠定了基础。

综上所述，16世纪英国的海外活动主要集中在探险、私掠船行动、奴隶贸易以及初步的殖民地建设和商贸拓展等方面。这些活动标志着英国逐渐成为一个海上强国，并为其后来成为世界范围内的殖民帝国打下了坚实的基础。