率领船队完成人类第一次环球航行的探险家是费迪南·麦哲伦(Ferdinand Magellan),尽管他自己没有完成整个航行,他在航行中不幸遇难。1519年,麦哲伦受西班牙国王查理一世(Charles I)派遣,率五艘船从西班牙圣卢卡尔·德·巴拉梅达(Sanlúcar de Barrameda)出发,历时三年,最终由他的船员胡安·塞巴斯蒂安·埃尔卡诺(Juan Sebastián Elcano)带领其中一艘船维多利亚号(Victoria)返回,完成了首次环球航行。这次航行证明了地球是圆的,并且揭示了大西洋和太平洋的广阔。