太平天国后期确实提出了一些旨在振兴国家和社会的政策，虽然这些政策并不完全符合发展资本主义的方向，但确实包含了一些改革内政、试图改善社会经济状况的措施。其中最著名的便是天朝田亩制度和资政新篇。

1. **天朝田亩制度**：这是太平天国早期颁布的土地分配方案，主张“天下人同耕”和“无处不均匀，无人不饱暖”。虽然其目标是实现土地公有制下的平均分配，以解决农民的土地问题，但实际上并未能有效实施，也与后来的发展资本主义方向不符。

2. **资政新篇**：这是由洪仁玕于1859年提出的，被认为是太平天国后期较为系统地提出的一个政治、经济改革方案。资政新篇主张学习西方先进科学技术，发展近代工业、交通和邮政事业；提倡兴办学校，传播新知识；允许私人资本经营工商业等。这些内容在一定程度上体现了对资本主义生产方式的接受和借鉴，反映了当时一部分太平天国领导人试图通过引进西方先进技术和制度来挽救国家命运的思想。

然而，资政新篇并未得到广泛支持和实施，太平天国最终还是走向了失败。尽管如此，资政新篇中的某些思想仍然具有一定的进步意义，在中国近代史上占有一定地位。