全球首个人形机器人半马在北京亦庄开跑。这一创举令人瞩目。机器人跑马的难点众多，首先是动力系统，要确保机器人在长时间奔跑中持续提供稳定动力且不出现故障。其次是平衡与步态控制，人形机器人需模拟人类跑步姿态，保持稳定平衡，避免摔倒。再者是感知与决策能力，要能准确感知环境变化并做出相应决策，比如避开障碍物等。此外，还需解决散热问题，避免长时间奔跑导致过热影响性能。这些难点的攻克，标志着机器人技术在运动领域取得重大突破。

中新网北京4月19日电 (记者 陈杭 徐婧)19日7时30分，随着一声枪响，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑，20支人形机器人赛队与人类跑者共同挑战21.0975公里的智慧之旅。

4月19日7点30分，全球首个人形机器人半程马拉松北京亦庄开跑。记者 张祥毅 摄

多少家企业参赛？

此次人形机器人半程马拉松共有20支赛队参加，这些赛队主要来自北京、上海、广东、江苏等地。

赛事依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。

赛道如何设置？

本次比赛采用人机共跑赛道的模式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区，这种模式对机器人而言，在环境适应、地面应对以及通信等方面都带来了前所未有的挑战，这在全球范围内也是首次。

比赛以南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为终点，全长21.0975公里，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。

4月19日7点30分，全球首个人形机器人半程马拉松北京亦庄开跑。记者 张祥毅 摄

赛道地形既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域。

机器人如何跑？

为了适应长距离奔跑，有的参赛机器人会采用特殊设计。在更换电池环节，部分机器人具备不关机就能更换电池的特殊功能，以此提高续航能力。在材料选用上，为实现更轻量化且更耐用的目标，赛队也会进行独特设计。有些机器人还会采用穿鞋的设计，而有些则会在脚底安装耐磨设备，目的都是为了适应特殊地面状况。

竞赛规则显示，赛道规则方面，参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，赛道左侧道路为赛事保障道路。每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道(含领跑员)，参赛选手不得影响其他赛队的正常比赛。

补给站方面，赛道内根据物理条件设置若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。

关门安排方面，比赛路线各赛段专设关门时间，关门时间后相应路段将恢复社会交通。

如何判罚及确认成绩？

裁判规则方面，比赛过程中，鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池，不更换机器人。更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。更换机器人须罚时。

机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。奖项根据裁判委员会确认的成绩确定。

机器人跑马有何难点？

北京经开区管委会副主任梁靓表示，“本次大赛我们秉持‘参赛即胜利，完赛即英雄’的理念，毕竟这不仅是一场比赛，更是一个测试验证平台。21公里的长距离测试以及不间断奔跑，对机器人的多项技术都是巨大挑战。”

4月19日7点30分，全球首个人形机器人半程马拉松北京亦庄开跑。记者 张祥毅 摄

据介绍，赛事通过动态路况与复杂环境，能够全方位检验机器人在运动控制、环境感知和能源管理等核心技术能力，对其性能提出多维度挑战：既要应对长距离续航，也要在坡道、转向等复杂路况下实现灵活运动。这也是众多机器人企业、科研院所等机构报名参赛的原因。

比赛为何选在北京亦庄？

当前，机器人产业已进入产业爆发期。北京经开区正全力打造全球一流具身智能机器人产业新城，已形成产业链完整覆盖、生态体系健全完善、应用场景开放多元、强化全生命周期服务赋能四大显著优势。目前集聚了安川首钢、智同精密等机器人及智能制造生态企业300余家，打造了核心零部件+人形机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人、协作机器人、物流机器人“1+6”产业体系。机器人产业链规模超百亿，占全市的50%，是北京市重要的机器人产业集聚区和世界机器人大会的永久会址。

在具身智能领域，亦庄率先布局了以北京人形机器人创新中心为代表的创新平台，落地以小米机器人、优必选等龙头机器人本体企业，以星海图等为代表的头部具身智能企业，清能德创、灵足时代等为代表的关键零部件企业，基本形成覆盖核心零部件、整机到应用场景的具身产业链体系。

梁靓表示，从跑赢赛事到跑通产业链，这是对人形机器人行走、奔跑、全身协同、具身智能等能力的最佳检验场景之一。通过创新设计的专业规则与人机协同机制的探索，可有力加速技术从实验室走向现实世界，撬动人形机器人蓝海市场。