清朝在继承发展明朝的督抚制度时，对这一制度进行了调整和完善，使之更加符合清朝中央集权统治的需要。明朝时期的督抚制度主要是指总督和巡抚，他们作为地方高级官员，负责管理一省或数省的军政事务。到了清朝，这一制度得到了进一步的发展。

1. **总督制度的完善**：清朝初期，总督主要负责军事防御、税收等事务。随着国家治理的需要，总督的职权范围逐渐扩大，不仅管理军事，还涉及民政、财政等多个方面。总督通常管理两到三个省份，成为清朝地方最高行政长官之一。

2. **巡抚制度的强化**：与总督相比，巡抚更多地关注于本省的具体事务，如司法、民政等。清朝时期，巡抚成为了各省的实际管理者，直接向皇帝负责，其权力相对独立，但仍然受到中央政府的监督。

3. **督抚之间的关系调整**：为了防止督抚之间权力过大，清朝采取了多种措施来平衡督抚之间的关系。例如，通过设置不同的辖区范围，以及明确各自的职责权限，避免出现督抚之间相互冲突的情况。同时，清朝还加强了对督抚的考核和监察机制，确保其行为符合朝廷的要求。

4. **督抚与中央的关系**：尽管督抚拥有较大的地方管理权，但他们必须遵循中央的指示和命令。清朝时期，中央政府通过一系列措施加强对督抚的控制，包括定期派遣官员巡视地方，收集信息；设立专门的机构负责监督督抚的行为等。

总之，清朝在继承和发展明朝督抚制度的过程中，根据自身统治的需要，对其进行了适当的调整和完善，使其更有利于维护中央集权和稳定地方秩序。