在客观公正地评价社会成员的人生价值时，确实需要掌握正确的评价方法，并且坚持一些基本原则。以下是一些关键点：

1. **坚持能力有大小与贡献须尽力相统一**：这意味着既要考虑个人的能力和才华，也要重视他们在自己能力范围内所作出的努力和贡献。不能简单地以成就的大小来衡量一个人的价值。

2. **坚持物质贡献与精神贡献相统一**：社会的进步和发展不仅依赖于物质财富的增长，也离不开思想文化的繁荣。因此，评价一个人的价值时，应当既看他在物质生产和服务方面做出的贡献，也看他在科学、教育、文化、艺术等领域所作的努力和创造。

3. **坚持完善自身与贡献社会相统一**：人的价值不仅仅体现在对外部世界的贡献上，也体现在个人品德修养和社会责任感的培养上。一个有高尚情操、良好道德品质的人，无论其社会地位如何，都是值得尊敬的。

4. **坚持动机与效果相统一**：评价一个人的行为或成果时，不仅要考虑其出发点（即动机），还要结合实际结果来看。好的意图如果没有产生预期的效果，或者产生了负面效果，则需要进一步分析原因；反之亦然。

通过上述原则，我们可以更全面、公正地评估每个人为社会做出的独特贡献和个人价值，从而促进更加和谐的社会环境。