在一场别开生面的“巅峰对决”中,无人机绕柱与无人车爬坡展开激烈较量。无人机凭借其灵活的身姿,在柱子间穿梭自如,精准地绕过每一个障碍,展现出卓越的空中操控能力。而无人车则凭借强大的动力和稳定的底盘,在爬坡过程中毫不畏惧,奋力向上攀爬,克服重重困难。两者各展所长,无人机的空中优势与无人车的地面实力相互碰撞,为观众呈现了一场精彩绝伦的科技视觉盛宴,也彰显了现代机器人技术的无限潜力。
羊城晚报全媒体记者陈亮、通讯员华轩报道:19日,华南理工大学“云纵杯”超级机器人精英赛在该校广州国际校区举行。来自华南理工大学、北京理工大学、中国科学技术大学等高校近10支高水平队伍参赛。
赛事以机器人设计制作为基础,设置无人车和无人机两个项目,打造高水平竞技平台。比赛呈现三大亮点:
一镜到底,全程无干预。所有参赛无人车/无人机均需以自主定位的方式完成,即通过视觉相机、激光雷达等多源机载传感器融合实现感知与定位,应用自主规划与控制算法等,完成规定任务,不允许进行人为干预(包括遥控指挥)。
一键启动,多任务闯关。无人车项目设置了环路、S赛道、坡道、断路等任务;无人机设置了障碍框穿越、故障识别、绕柱飞行等任务,考验无人车、无人机控制、定位导航、路径规划等能力。
两赛承接,递进式培养。本月初,该校举办线上机器人大赛,由吴贤铭智能工程学院提供虚拟仿真平台,以机器人程序仿真为基础,考查参赛队伍方案设计、程序编写、仿真模拟等机器人开发应用和控制的能力。此次精英赛以仿真赛为基础,鼓励学生将算法落地,打造属于自己的机器人进行现场竞技。